1. 从理想ONE到NEXUS：李想的「robot野心」

笔者在实地走访理想汽车常州工厂时观察到，其产线自动化程度已达较高水平，但AGV物流、精密装配等环节仍依赖人工。这次内部流传的「Nexus」双轮机器人项目，其实早有伏笔。

理想汽车在2023年曾短暂搁置该项目，原因并非技术障碍，而是战略优先级调整。2024年底重启，背后有两个关键变量：

• AI大模型突破：多模态大模型让机器人「看懂」环境、「听懂」指令成为可能
• 成本曲线陡降：减速器、力矩电机等核心零部件价格三年下降超40%

项目团队规模不足30人，却瞄准了最难的工厂制造场景。这显示出理想汽车一贯的「小团队、快迭代」打法。首个版本将专注于「封闭产线」，这很聪明——在受限环境中，定位、避障、人机协作的复杂度比开放场景低一个数量级。

2. 深度拆解：Nexus为何选择「双轮」而非双腿？

目前人形机器人主流采用「双腿」方案——Tesla Optimus、Figure 01、UBTECH Walker都是如此。但理想却剑走偏锋，搞「双轮」设计。这背后是hardcore的工程trade-off。

双轮机器人的优势在于：

1. 能耗更低：轮式移动比足式行走节省30-50%能量
2. 载重更强：轮式结构支持更大负载，适合搬运物料
3. 速度更快：平坦工厂地面，轮式可达3-5m/s，远超人形1-2m/s
4. 控制更稳：平衡控制复杂度比双足低一个数量级

但它也有硬伤：过坎能力差，无法上下楼梯。这正好契合「封闭工厂」场景——产线环境经过标准化改造，路面平整，没有垂直障碍。

3. 全球竞赛：Tesla、Figure、UBTECH谁是工业机器人标本？

理想Nexus不是一个人在战斗。2024-2025年，全球人形机器人赛道突然「爆产能」：

• Tesla Optimus：2022年亮相，2024年展示Gen3版本。Musk放话2025年产量破千，2026年对外销售，单价目标2-3万美元。但实际进展常受质疑——示范视频多用「teleoperation」操控，自主能力存疑。

  📌 Pro Tip：Tesla的核心壁垒在于「自动驾驶技术迁移」。Optimus的感知-决策系统与Tesla自动驾驶同源，这是其它玩家难复制的大规模数据优势。

• Figure AI：2024年12月宣布与BMW合作，Figure 02机器人在南卡罗来纳州斯帕坦堡工厂完成11个月试点。数据显示：两班倒（10小时/班），累积1,250小时运行时间，装载90,000+个零件，助力生产30,000+台X3车型。CEO宣称已有机器人连续工作20小时。

  📌 Pro Tip：Figure的差异化在于「task-specific training」。他们不追求通用性，而是先切入「零件配送」这一具体工位，把ROI算清楚。

• UBTECH Walker S2：2025年11月宣布量产，首批数百台下线，订单总额超800百万人民币。目标年内交付500台，号称「全球首次大规模交付工业人形机器人」。Walker S2主打「具身智能工厂大脑」概念，与上海移动合作部署5G专网。

4. 中国市场unique优势：供应链、政策、场景三位一体

为什么2024-2025年中国机器人公司突然集体爆发？答案藏在三个「Chinese Characteristics」里。

4.1 供应链「即插即用」

深圳华强北不只是卖手机壳的。这里能在一周内凑齐一套机器人原型：谐波减速器、无框力矩电机、多轴控制器、激光雷达、触觉传感器……东莞 factories三天打样，七天量产。这种供应链密度，硅谷看了沉默，慕尼黑看了流泪。

4.2 政策「精准滴灌」

「中国制造2025」虽然 stealth退出，但精髓已嵌入「十四五」智能制造规划。2026年即将出台的《自动化产业促进法》明确提出：对采购国产工业机器人的企业，给予最高30%的税收抵免。地方政府还有配套的「以旧换新」补贴。

4.3 场景「海量多元」

中国工厂的痛点足够多样：从汽车焊装线的高精度，到物流仓的灵活搬运，再到服装厂的柔性抓取。这种场景多样性催生了机器人的「特种兵」进化——不一定最通用，但在特定場景下绝对够用。

5. 2026年产业全景：从单点自动化到全域智能协同

2026年，我们看到的将不再是孤立的机器人，而是「云-边-端」协同的智能体网络。

• 云端大脑：基于数字孪生的仿真训练环境，让机器人在虚拟世界预演千万次，再下到物理产线
• 边缘决策：5G专网下的低延迟控制，实现多机协同、动态避障
• 终端执行：标准化机械臂+可更换末端执行器模块

理想Nexus如果采用双轮底盘+多自由度机械臂的设计，大概率会走「模块化」路线——底盘负责移动和平衡，机械臂负责操作，两者通过标准化接口连接。未来升级只需换「臂」或换「脑」，不用整体重构。

常见问题

人形机器人真的能取代人力吗？

短期内不会。当前人形机器人主要集中在「重复性高、环境可控」的工位，如零件配送、质检扫码。复杂装配、柔性作业仍依赖人类的手指灵活性和判断力。预计到2030年，工业机器人将替代20-30%的简单劳动岗位，但不会完全取代，而是形成「人机协作」模式。

理想汽车的机器人业务会独立上市吗？

从当前信息判断，大概率不会独立。理想汽车当前处于「港股+美股」双上市架构，Robotaxi、机器人等新业务会作为估值增长故事，而非拆分。参考Tesla将Optimus作为自动驾驶能力延伸的做法，理想的Nexus将进一步巩固其「智能电动车企」定位。

中国机器人与欧美相比的核心差距在哪里？

关键在「减速器」和「控制算法」。谐波减速器日本哈默纳科占全球70%份额，国产虽追赶但精度寿命仍有差距。控制算法的「死区」在于缺乏类似ROS的开放生态，企业各自为政，导致算法复用率低。这两点正在被突破——绿的谐波国产化率已超30%，华为、大疆等巨头正推动机器人开源框架。