掃地機器人，曾經是家居清潔領域的“主力軍”，只負責地面清潔。然而，隨著科技的飛速發展，掃地機器人已不再滿足於簡單的平面清潔，而是朝著更複雜的功能和應用場景邁進。近年來，具身機器人概念的興起，為掃地機器人注入了新的活力，賦予了它們更多功能和“智慧”，並逐漸融入人類生活，這也是掃地機器人發展的重大里程碑。
掃地機化身具身機器人：革命性的變革
具身機器人是指具備實體形態，能夠感知環境並與環境互動的機器人。簡單來說，就是擁有“身體”和“智慧”的機器人。掃地機器人通過集成機械手、視覺系統、AI 大模型等技術，實現了從傳統的“平面清潔”到“多維度處理”的轉變，也代表了具身機器人在家居領域的應用突破。
傳統的掃地機器人僅能清潔地面，但具身機器人概念的引入，讓掃地機器人擁有更強的感知和操作能力。機械手賦予了它們“抓取”的能力，視覺系統賦予了它們“看見”的能力，而 AI 大模型則賦予了它們“思考”的能力，從而實現了更複雜的功能，例如拾取物品、分類收納、自主更換配件等。
掃地機具身機器人的主要功能
搭載仿生機械手的掃地機器人可以輕鬆拾取傳統吸塵器難以吸入的物品，並通過配套的清潔工具，深入到傳統掃地機器人難以觸及的區域進行清潔。這些機械手通常具有多個自由度，能夠實現靈活的抓取和操作，例如拾取掉落的物品、整理雜亂的物品、將物品放置指定位置等。
掃地機器人搭載的視覺系統，通常由雙目系統、RGBD 相機等組成，能夠實現環境感知、目標識別、物品分類等功能。例如，掃地機器人可以通過視覺系統識別地面上的障礙物，並自主繞行或清除障礙物，也可以識別不同類型的物品，並進行分類收納。
掃地機器人通過集成 AI 大模型，可以實現更智慧的決策和自主學習能力。例如，掃地機器人可以根據環境狀況，自主選擇清潔模式、調整清潔強度、自主更換配件等。此外，AI 大模型還可以通過不斷的學習，提高掃地機器人的清潔效率和處理能力。
掃地機具身機器人的優勢和劣勢
優勢
劣勢
掃地機具身機器人：未來發展趨勢
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