Boston Dynamics Atlas humanoid robot AI motion balance grasping
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波士頓動力 Atlas 令人驚豔的新技能!更像人類還懂得物歸原位


波士頓動力 Atlas 令人驚豔的新技能!更像人類還懂得物歸原位

波士頓動力公司(Boston Dynamics)的 Atlas 人形機器人,一直以來都以其驚人的運動能力和仿人類的動作而聞名。近日,Atlas 又展現了令人印象深刻的新技能,不僅動作更加自然流暢,甚至還學會了「物歸原位」,讓它在真實世界中的應用前景更加廣闊。 這項突破性的進展,預示著機器人技術正在邁向一個全新的階段,機器人將不再只是執行預先編程好的指令,而是能夠更自主、更靈活地適應複雜的環境,並與人類協作完成更多樣化的任務。

Atlas 的核心新技能:更像人類的動作與「恢復」能力

  • 新 AI 模型的驅動:
    Atlas 的進化得益於波士頓動力與豐田研究所(Toyota Research Institute,TRI)共同開發的新 AI 模型。 這個模型能夠從多種示範行為中學習,並同時控制機器人的手臂和腿部,使其動作更加協調自然。 傳統的機器人學習方法通常需要用單獨的動作模型來處理行走和抓取等動作,而新的 AI 模型則打破了這個限制。
  • 視覺與身體感測器的結合:
    Atlas 的控制模型採用視覺感測器、身體感測器數據,以及不同動作語言提示進行訓練, 使其能夠在執行任務時更自然地調整姿勢。 例如,當 Atlas 從箱子中取出物品時,它會像人類一樣重新調整腿部位置以保持平衡。
  • 令人驚豔的「恢復」技能:
    Atlas 最引人注目的新技能之一是「恢復」能力。 當機器人掉落物品時,它會自動彎腰撿起, 展現了對環境的感知和應變能力。 這個看似簡單的動作,背後卻蘊含著複雜的算法和控制邏輯。
  • 其他延伸主題

    除了上述的核心技能外,波士頓動力和 TRI 還在實驗室中測試各類機器手臂, 並嘗試讓機器人執行更多複雜的任務,例如切菜和清理咖啡機。 這些實驗旨在探索機器人在不同環境下工作的能力, 並為未來的機器人應用奠定基礎。

    相關實例

    想像一下,在一個繁忙的倉庫中,Atlas 能夠自主地搬運貨物、整理貨架, 甚至還能在貨物掉落時迅速撿起,避免造成損失。 或者,在一個擁擠的工廠車間裡,Atlas 能夠與人類工人協作完成裝配任務,提高生產效率和安全性。 這些都將不再是科幻小說中的情節,而是未來可能實現的場景。

    優勢和劣勢的

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