小鵬機械人總監：人類面臨威脅言之尚早，穩定性才是關鍵
隨著科技的飛速發展，人形機械人逐漸走出科幻電影，走進現實生活。小鵬汽車作為近年來積極投入機械人研發的企業，其機械人產品總監施曉鑫近日在全球記者交流會中分享了小鵬在 IRON 人形機械人研發方面的最新進展，以及對未來發展趨勢的看法。
小鵬人形機械人研發進程與目標
小鵬機械人目前正處於「嵌入式智能」階段，也就是說機械人具備執行特定任務的能力，但仍然需要人類的監督。小鵬的目標是打造一款「通用型」機械人，能夠像人類一樣在不同場景中學習與執行多樣化的任務。
施曉鑫強調，現階段機械人研發的重點在於提升穩定性，例如如何讓機械人行走時不會跌倒、操作工具時不會失誤等。小鵬團隊通過加強學習的方式訓練機械人，提升其成功率。此外，小鵬也在系統中加入限制機制，以防不受控行為。
小鵬機械人採用了大型語言模型 (LLM)，能夠通過大數據與 AI 模型的訓練自行學習和執行任務。團隊通過收集人類在特定場景中完成任務的方式，以及機械人在相同條件下的表現數據，進行對比和優化，不斷改進演算法與控制系統。
小鵬人形機械人設計與功能
施曉鑫表示，人形設計的目的是讓機械人能夠更好地適應人類設計的工具與工作方式。此外，人形設計也有助於從人類身上收集數據，更有效地訓練機械人模型。
小鵬機械人具備感知、思考、決策和執行等功能。它可以執行裝配螺絲、零件、保安工作、接待顧客等任務，並在未來逐步取代部分工序，但不會完全取代人類工作。
小鵬機械人發展的挑戰
小鵬機械人研發面臨著硬件和軟件方面的挑戰。硬件方面，關節、腳部、腦幹、耳朵、嘴巴、眼睛和手的設計都是難點。軟件方面，控制腳步、控制手部、控制全身的 AI 技術都需要突破。
一些人擔憂機械人會威脅人類，但施曉鑫認為目前言之過早。現階段的機械人仍處於基礎能力建構階段，重點在於提升穩定性，而非過早地限制發展。
小鵬機械人未來展望
小鵬預計在三至五年內推出 L3 智能機械人，並持續提升其應對複雜任務的能力。小鵬將繼續探索機械人智能的發展，並將其應用於更多領域，例如家庭服務、醫療保健等。
施曉鑫表示，小鵬機械人的目標不是取代人類，而是輔助人類，提高效率和安全性。他認為機械人可以幫助人類完成危險或繁瑣的任務，釋放人類的創造力和精力，創造更美好的未來。
常見問題QA
施曉鑫表示，現階段小鵬機械人主要應用於工業生產和商業服務領域。進入一般家庭還需要時間，需要更先進的技術和更完善的安全性。
施曉鑫認為，現階段的機械人還沒有真正的「靈魂」。它們只是通過學習和訓練，能夠模仿人類
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