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輝達賦予機器人思考力與想像力，實體AI時代欣然來臨？
輝達(NVIDIA)近年來在人工智慧領域的發展可謂是如日中天，不僅在GPU市場佔據領先地位，更積極拓展AI應用領域。在2025年的機器人學習會議上，輝達宣布為機器人裝上「會思考的大腦」GR00T N1.6以及升級版的「想像力引擎」Cosmos，旨在解決機器人訓練數據不足的痛點，加速實體AI時代的到來。這項技術的突破，究竟會為機器人產業帶來怎樣的變革？又是否真能如輝達所願，引領實體AI走向繁榮？本文將深入探討輝達的最新技術，並分析其對機器人產業的潛在影響。
GR00T N1.6：賦予機器人「推理」能力
GR00T N1.6是輝達開源機器人基礎模型GR00T NX的重大升級版本，其核心在於整合了「Cosmos Reason」推理引擎。相較於只能執行預訓練指令的傳統AI機器人，GR00T N1.6具備了理解和執行更複雜指令的能力，例如「幫我把桌面收拾乾淨」。這類指令需要機器人具備常識判斷和任務分解的能力，而Cosmos Reason推理引擎正是為了解決這個問題而生。GR00T N1.6讓機器人不僅僅是執行者，更成為具備初步思考能力的助手。
Cosmos：打造機器人的「夢工廠」
實體AI領域面臨的最大挑戰之一是缺乏大規模、安全且多樣化的訓練數據。在現實世界中讓機器人進行試錯的成本高昂，甚至可能存在危險。Cosmos模型則提供了一個解決方案：透過虛擬環境合成、累積更多現實世界中的資料。輝達推出的新一代Cosmos Predict和Cosmos Transfer模型，提高了在虛擬世界生成符合物理定律數據的效率。Cosmos Predict可用於預測物體在不同物理交互作用後的下一階段狀態，而Cosmos Transfer則能轉換場景風格，降低算力需求，節省訓練成本。這兩者結合，相當於為AI提供了一個低成本、無限大的虛擬訓練場，讓工程師可以在Omniverse模擬世界中訓練GR00T，而無需在現實中投入大量資源。
輝達在實體AI領域的獨特定位
輝達建構實體AI的核心策略是打造三種類型的電腦：用於訓練大腦的雲端AI工廠DGX和HGX、用於虛擬測試的數位孿生平台（搭載RTX Pro Blackwell GPU）以及部署到機器人體內的終端大腦Jetson Thor。這三台電腦相互協作，構成了輝達在實體AI領域的獨特優勢。透過與硬體平台綁定、搭建完善的開發與訓練套件，輝達吸引了眾多新創團隊加入其生態系統。這種深度整合不僅有助於搶佔市場份額，還能有效避免競爭者彎道超車。
相關實例
例如，一個新創公司正在開發用於倉儲物流的自主移動機器人（AMR）。透過使用輝達的Omniverse平台和Cosmos模型，該公司可以在虛擬環境中模擬各種倉儲場景，訓練機器人應對不同的貨物類型、通道寬度和突發狀況。這不僅大大降低了機器人開發的成本和風險，還加速了產品上市的時間。
優勢和劣勢的影響分析
- 優勢：降低開發門檻，加速產品上市；解決數據不足問題，提高訓練效率；構建生態系統，吸引更多開發者。
- 劣勢：過度依賴輝達平台可能導致技術自主性降低；虛擬
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