在製造業不斷邁向智慧化與自動化的時代，人形機器人扮演著越來越重要的角色。而近年來，多台人形機器人協同作業，在多個場景中執行複雜任務，成為研究熱點。優必選在極氪工厂实现全球首例多台多场景多任务人形机器人協同实訓，堪稱一個令人振奮的突破，為人形機器人應用開創了新的可能性。
優必選人形機器人協同實訓：令人驚嘆的突破
優必選此次實訓的核心在於首次將群体智能技術引入人形机器人，實現多机協同作業。這項技術的核心是人形機器人群脑网络（BrainNet）软件架构和人形智能网联中枢Internet of Humanoids (IoH)，這使得多台人形機器人能夠互相協作，共同完成複雜任務。
在實際應用中，優必選的群脑网络（BrainNet）架构將雲端協同的推理型节点和技能型节点灵活链接，形成群体维度下的超級大脑和智能小脑，重新定義人形機器人的大小腦。超級大脑基于多模态具身推理大模型，实现复杂产线级任务的高维决策，而智能小脑则基于Transformer模型，支持多机並行分布式学习，加速技能生成與迁移。
多台人形機器人協同作業的優勢
人形機器人協同作業的未來發展
常見問題QA
人形機器人協同作業的技術難點在於如何实现多台機器人之间的协同，包括信息的共享、任务分配、動作協調等方面的挑戰。
人形機器人協同作業的應用前景十分廣闊，未來將在製造業、物流、醫療、服務等多個領域發揮重要作用。
人形機器人協同作業並不會完全取代人類工作，而是會幫助人類提高效率，完成更復雜的任务，創造更多新的工作機會。
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