在製造業不斷邁向智慧化與自動化的時代，人形機器人扮演著越來越重要的角色。而近年來，多台人形機器人協同作業，在多個場景中執行複雜任務，成為研究熱點。優必選在極氪工厂实现全球首例多台多场景多任务人形机器人協同实訓，堪稱一個令人振奮的突破，為人形機器人應用開創了新的可能性。

優必選人形機器人協同實訓：令人驚嘆的突破

人形機器人協同作業的關鍵技術
優必選此次實訓的核心在於首次將群体智能技術引入人形机器人，實現多机協同作業。這項技術的核心是人形機器人群脑网络（BrainNet）软件架构和人形智能网联中枢Internet of Humanoids (IoH)，這使得多台人形機器人能夠互相協作，共同完成複雜任務。

群体智能技術的應用
在實際應用中，優必選的群脑网络（BrainNet）架构將雲端協同的推理型节点和技能型节点灵活链接，形成群体维度下的超級大脑和智能小脑，重新定義人形機器人的大小腦。超級大脑基于多模态具身推理大模型，实现复杂产线级任务的高维决策，而智能小脑则基于Transformer模型，支持多机並行分布式学习，加速技能生成與迁移。

多台人形機器人協同作業的優勢

效率提升：多台人形機器人協同作業可以顯著提高生產效率，有效減少人工成本。

靈活性增强：人形機器人可以适应各种复杂环境，完成传统機器人难以完成的任务。

安全可靠：人形機器人可以有效降低工人操作的危险性，提高生产安全。

人形機器人協同作業的未來發展

技術突破：未來人形機器人協同作業技術將不斷突破，实现更高度的智能化和自主化。

應用場景擴展：人形機器人協同作業的應用场景將不斷擴展，從制造業到醫療保健，甚至服務業等多個領域。

社會影響：人形機器人協同作業的發展將深刻影響社會生產方式和生活方式，帶來更多新的機會和挑戰。

常見問題QA

人形機器人協同作業的技術難點是什麼？
人形機器人協同作業的技術難點在於如何实现多台機器人之间的协同，包括信息的共享、任务分配、動作協調等方面的挑戰。

人形機器人協同作業的應用前景如何？
人形機器人協同作業的應用前景十分廣闊，未來將在製造業、物流、醫療、服務等多個領域發揮重要作用。

人形機器人協同作業是否會取代人類工作？
人形機器人協同作業並不會完全取代人類工作，而是會幫助人類提高效率，完成更復雜的任务，創造更多新的工作機會。

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