廣汽集團近年來積極投入人形機器人領域，並在2024年中國機器人網年會上推出了自主研發的第三代具身智能人形機器人——GoMate。GoMate是一款全尺寸的輪足人形機器人，融合了多項先進技術，被業界視為廣汽集團在智能機器人領域的重大突破。本文將深入探討GoMate的亮點和潛在影響，帶領讀者了解廣汽集團在具身智能領域的最新進展。
GoMate 的亮點與革新
GoMate 擁有 38 個自由度，採用可變輪足移動結構，融合了四輪足、兩輪足兩種模式。四輪足模式下，GoMate 可穩健上下楼梯、爬坡、單邊越障；兩輪足模式下，GoMate 行動靈活高效，空間占用更小。此外，GoMate 融合了廣汽自研的純視覺自動駕駛算法，包括 FIGS-SLAM 算法架构、雲端多模態大模型等，使其具备自主导航、精准动作控制、高效数据采集等诸多功能。
GoMate 的應用場景
- 智慧工厂：执行各种复杂任务，例如搬运、组装、检测等。
- 服务机器人：提供个性化的服务，例如导览、客服、陪伴等。
- 救援机器人：执行危险任务，例如搜救、探测、清理等。
- 家庭机器人：提供家务服务，例如清洁、烹饪、看护等。
GoMate 的優勢和劣勢
- 多功能性：GoMate 可以根据不同的场景切换轮足模式，适应不同的地形和任务需求。
- 智能化：GoMate 具备自主导航、智能交互、精准动作控制等功能，可以独立完成复杂的任务。
- 高性价比：GoMate 的系统平台架构成本低、性能高，在市场上更具竞争力。
- 电池续航：GoMate 的电池续航时间有限，需要经常充电。
- 安全性：GoMate 的安全性需要进一步提升，确保在复杂环境中安全运行。
- 成本：GoMate 的价格相对较高，需要降低成本以更广泛地推广。
GoMate 的未來展望
常見問題QA
GoMate 拥有 38 个自由度，采用可变轮足移动结构，融合了四轮足、两轮足两种模式，并搭载了广汽自研的纯视覺自動駕駛算法，具备自主导航、精准动作控制、高效数据采集等诸多功能。
GoMate 的应用场景非常广泛，包括智慧工厂、服务机器人、救援机器人、家庭机器人等。
GoMate 的优势包括多功能性、智能化、高性价比；劣势包括电池续航、安全性、成本。
GoMate 将进一步提升性能，拓展应用场景，成为智慧城市、智慧生活的重要组成部分。
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