自駕車不會撞到行人，而且在方向盤後面坐著的不是一個人形機器人，這是實現自駕車的關鍵嗎？東京大學的一組研究人員認為是這樣的，並在本周新發表的技術報告中提出了他們的論點。其中一位研究人員是豐田的顧問，他們開發並訓練了一個名為Musashi的「肌肉骨骼系統」，讓它可以駕駛一輛小型電動車穿越測試賽道。Musashi用兩個攝像頭代替人眼，可以「看見」前方的道路以及車側鏡中反射的景象。通過機械手臂，它可以轉動鑰匙，拉起手剎車，打開方向燈。還有，由於具有防滑功能的「腳」，Musashi可以踩油門或剎車踏板。在通過餵養原始感測器數據教導Musashi如何使用方向盤之後，研究人員聲稱成功使機器人在交叉口轉彎時遵守交通信號。但是還有一些注意事項。首先，研究人員表示，由於技術限制和謹慎起見，Musashi只輕輕地將「腳」從剎車踏板上抬起來轉彎，而不是輕踩油門。研究人員表示這是結果，該轉彎大約需要兩分鐘的時間。研究人員表示，在另一個實驗中，Musashi確實使用了油門。但是根據道路的坡度，它難以保持一致的速度。所以顯然還有很多工作要做。幸運的是，研究人員表示他們將迎接挑戰，計劃開發下一代機器人和軟件。也許幾十年後，Musashi將成為您下一輛東京出租車的司機。
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