人型機器人駕駛未來?東京大學研究「肌肉骨骼機器人」新突破

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自動駕駛汽車不會撞到行人或撞向電話亭的關鍵是一個人形機器人坐在方向盤後面。東京大學的一組研究人員認為如此,並在本週新發表的技術論文中提出了他們的論點。這些研究人員中的一位為豐田公司提供諮詢服務,他們開發和訓練了一個名為Musashi的肌肉骨骼系統,使其能夠駕駛一輛小型電動車通過測試軌道。Musashi配備了兩個代替人眼的攝像頭,可以“看到”車前的道路以及車側鏡中反射的景象。憑藉機械手,它可以轉動汽車的鑰匙,拉起手剎車並打開方向燈。而且,由於它的防滑“腳”,Musashi可以踩下油門或剎車踏板。在通過餵養原始感測器數據來教導Musashi如何使用汽車方向盤之後,研究人員聲稱成功使機器人在尊重交通信號的情況下在十字路口轉彎。但是有一些限制。首先,Musashi只是輕輕地將其“腳”從剎車踏板上抬起來轉彎,而不是輕輕踩油門。研究人員表示,這是技術限制和出於謹慎的結果,但結果是,轉彎花了大約兩分鐘的時間。研究人員表示,Musashi在另一個實驗中確實使用了油門。但是它在保持一致的速度方面遇到了困難,這取決於道路的坡度。所以顯然還有一些工作要做。幸運的是,研究人員表示他們已經準備好迎接挑戰,計劃開發下一代機器人和軟件。也許幾十年後,Musashi將坐在您下一輛東京出租車的方向盤後面。我們可能正在進入人類航天研究的文藝復興時期,因為越來越多的私人公民前往太空,科學家也在改進收集有關太空中人體反應的技術。此次高調增加可能是為了滿足認為OpenAI正在超越其客戶和可能超越人類的批評者的需求。特斯拉首席執行官埃隆·馬斯克已經獲得足夠的股東投票,以批准他2018年的股票期權報酬計劃。股東們還批准了特斯拉在德克薩斯州重新註冊的決定……從App Store Connect的新提名儀表板中,開發人員將能夠創建自己的提名,可以逐個或通過上傳電子表格來提名應用程式…。StepStone上週宣布的募集到了有史以來最大的專門用於投資創業二級市場的基金。這次基金募集不僅關乎StepStone在創業二級市場投資能力的一大說明…。Spotify上週四宣布,它正在進一步進入廣告領域,成立了第一個內部創意機構Creative Lab,幫助品牌創建定制的營銷活動。它還將測試生成式AI配音…。TechCrunch團隊以易於閱讀的摘要形式回顧了Apple WWDC 2024主題演講中的所有重大新聞。特斯拉股東正在起訴首席執行官埃隆·馬斯克和董事會成員,原因是馬斯克決定成立了一家被認為是競爭的人工智能公司xAI…。

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